焊接是一項工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高，對操作人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進入 21 世紀 20 年代的今天，伴隨著國家經(jīng)濟規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時由于我國社會老齡化不斷加劇，一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。而根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從2006年起，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊接工作量在逐年增加。


    焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動相關產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。


自動化焊接機器人優(yōu)點：

1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。

2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。

3、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)效率。

4、搭配國內(nèi)wobble焊接頭，其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質量較好。

5、重復精度高，可以多次重復無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運轉成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。


自動化焊接機器人缺點

1.前期投入量會比較大，相對于人工的按月發(fā)工資，機器人的前期投入是比較大的，如果采用進口機器人的投入，那投入會更多。

2.對焊接的工藝是有選擇性的，并不是能焊接的工藝，機器人就能焊接。
3.所有的工業(yè)機器人都需要簡單的日常維護和兩年左右一次的定期維護，定期維護一次單臺一般在一萬以內(nèi)。
4.因為其他都是機器人自動化焊接，這就要求企業(yè)自身需要有幾個資深的焊接師，因為機器人并不能和人交流技術。
5.換新的焊接產(chǎn)品生產(chǎn)之前，先要對機器人進行編程調試。焊接機器人不是直接開箱即用，需要根據(jù)實際生產(chǎn)條件，進行編程調試，而且往往需要與現(xiàn)場生產(chǎn)的各種生產(chǎn)設備聯(lián)動。根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次開發(fā)或改進。


焊接機器人與焊接工作站的區(qū)別


    一般焊接機器人指的就是一套機器，主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教器系統(tǒng)、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而工業(yè)機器人焊接工作站主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。


應用范圍：

    用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。


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